摄像头实验

## 摘要：

 本课程报告完成了一个基于STM32的摄像头控制项目。软件上，项目并未使用HAL库，而是使用寄存器库，直接对开发板、屏幕、摄像头等硬件的寄存器进行操作。项目涉及了多种头文件，例如stm32f10x.h（定义了STM32F10x芯片的寄存器定义和外设结构体，可以方便地访问和配置STM32F10x芯片的外设）、system_stm32f10x.h（STM32F10x芯片的系统配置函数，初始化时钟系统，设置系统时钟源和时钟频率）等，这些都是来自MCD Application团队提供的头文件。在个人开发中，结合开发板、摄像头、屏幕对应的开发文档与提供的接口代码，设计编程了按键初始化、屏幕输出字符/刷新、摄像头画面风格等函数，并在main函数中进行硬件操作的结合。最终，使用STM32 F103ZET6开发板，结合MCU屏幕与摄像头，可以实现两个功能：（1）在屏幕中可以看到摄像头的画面；（2）使用按键，可以调节摄像头显示画面的风格。

一些小知识

Ring

 Intel的 CPU 将特权级别分为 4 个级别: RING0、RING1、RING2、RING3。Windows 只使用其中的两个级别 RING0 和 RING3，
RING0 只给操作系统用，RING3 谁都能用。如果普通应用程序企图执行RING0 指令，则 Windows 会显示”非法指令”错误信息。图示如下，可以看到RING2与RING1都是驱动文件使用的：

Frida学习笔记

参考链接：https://blog.csdn.net/fly_hps/article/details/87251759

安装与配置见tool-use。

逆向工程核心原理笔记-6

 此章节就是给多种示例程序，进行调试练习。

0x00 windows 服务程序的调试

 服务(Service)程序由SCM(Service Control Manager，服务控制管理器)管理。运行服务程序时，需要由控制器(Service Controller)执行启动命令。控制器向SCM提出服务控制请求，SCM向服务程序传递控制命令，并接收其返回的值。如下图所示：

历经千辛万苦，终于到难度6啦。

easy_Maze

 64位ELF。

 第一个红框生成迷宫，第二个红框开始走迷宫。跟踪Step_2，得到：